فرآیند تولید AMR ها یک پروژه مهندسی سیستماتیک است که دستاوردهای فناوری چند رشته ای را به محصولات عملیاتی و پایدار تبدیل می کند. این شامل تحول طراحی، پردازش اجزا، مونتاژ ماژول، یکپارچه سازی سیستم، آزمایش و تأیید، و تحویل نهایی است. دقت علمی و دقت این فرآیند مستقیماً ثبات عملکرد، قابلیت اطمینان و قابلیت تولید انبوه محصول را تعیین می کند. بنابراین، فرآیند تولید باید ابتدا اصول استانداردسازی، قابلیت ردیابی و کیفیت را رعایت کند.
این فرآیند با تغییر طراحی و آماده سازی فرآیند آغاز می شود. نقشههای ساختار مکانیکی، نمودارهای مدار، و خروجی معماری نرمافزار توسط بخش تحقیق و توسعه باید تحت بازنگری فرآیند قرار گیرند تا تلورانسهای ابعادی بحرانی، توالی مونتاژ و الزامات فرآیندی خاص مانند جوشکاری و اتصال مشخص شود. بر این اساس، تیم فرآیند دستورالعملهای کاری و مشخصات بازرسی را توسعه میدهد، تجهیزات پردازش مناسب و وسایل ابزار را انتخاب میکند، و آموزشهای قبل از کار را برای پرسنلی که فرآیندهای خاص را مدیریت میکنند ارائه میکند تا اطمینان حاصل شود که الزامات طراحی به طور دقیق به سایت تولید منتقل میشوند.
مرحله پردازش قطعات شامل ساخت قطعات ساختاری فلزی، قاب های شاسی، سیستم های چرخ محرک، براکت های حسگر و محفظه های الکتریکی است. قطعات فلزی معمولاً با استفاده از فرز CNC، تراشکاری و فرآیندهای برش لیزری برای اطمینان از دقت ابعاد و کیفیت سطح ماشین کاری می شوند. عملیات حرارتی یا تقویت سطح برای افزایش استحکام و مقاومت در برابر سایش در مناطق تحمل کننده تنش{2}} اعمال می شود. پوستههای مواد کامپوزیت پلیمری قالبگیری تزریقی یا قالبگیری فشرده میشوند و طراحی سبک وزن را با عملکرد محافظ متعادل میکنند. پردازش برد مدار و دسته سیم باید در یک محیط آزاد الکترواستاتیک، از جمله نصب روی سطح، از طریق مونتاژ سوراخ، لحیم کاری موجی، یا لحیم کاری با جریان، و به دنبال آن آزمایش نوری و الکتریکی آنلاین برای از بین بردن عیوب جوشکاری انجام شود.
مرحله مونتاژ ماژول، اجزای ماشینکاری شده را در زیرسیستم های کاربردی مونتاژ می کند. مونتاژ ماژول شاسی شامل نصب چرخ محرک، تعلیق و تنظیم کمک فنر، و تراز و تثبیت موتور و رمزگذار است. مجموعه ماژول حسگر میدان دید بدون مانع و اتصالات ایمن را برای لیدار، دوربین ها و پروب های اولتراسونیک تضمین می کند. مونتاژ ماژول الکتریکی تثبیت بسته باتری، سیمکشی برد کنترل اصلی و درایو و نصب آنتن ارتباطی را پوشش میدهد و به شدت به مشخصات مسیریابی و بستهبندی کابل برای جلوگیری از تداخل الکترومغناطیسی و سایش مکانیکی پایبند است. فرآیند مونتاژ از آچارهای گشتاور، وسایل تعیین موقعیت و فاصله یاب های لیزری برای اطمینان از دستیابی اتصالات حیاتی به پیش بارگذاری طراحی شده و دقت موقعیت استفاده می کند.
مرحله یکپارچه سازی سیستم همه ماژول های عملکردی را در یک بدنه کامل ربات ادغام می کند. پس از اتصال مکانیکی و الکتریکی، سیستم روشن و مقداردهی اولیه میشود، الگوریتمهای ناوبری و نرمافزار مدیریت وظایف بارگذاری میشوند، سیستم مختصات سنسور و نقطه صفر کیلومتر شمار کالیبره میشوند و برنامهریزی مسیر اولیه و تأیید اجتناب از موانع در محدوده آزمایش استاندارد کارخانه تکمیل میشود. این مرحله به تکرار پارامتر تکراری نیاز دارد تا تضادهای رابط سخت افزاری و نرم افزاری را از بین ببرد و از ثبات حلقه بسته ادراک-تصمیم- اطمینان حاصل شود.
تست و تایید شامل تست های استاتیک و پویا می باشد. تست های استاتیک استحکام اجزای ساختاری، عایق الکتریکی، مقاومت زمین و سطح حفاظت را تأیید می کند. تستهای دینامیکی پاسخ سرعت، دقت فرمان، تکرارپذیری، توانایی عبور از موانع، و هماهنگی جلوگیری از برخورد چند ربات-را پوشش میدهند. تستهای سازگاری محیطی دمای بالا، دمای پایین، رطوبت، گرد و غبار و تداخل الکترومغناطیسی را شبیهسازی میکنند تا یکپارچگی عملکردی ربات را در شرایط شدید تأیید کنند. تمام داده های آزمایش باید در سیستم ردیابی کیفیت وارد شود تا یک فایل عملکرد برای هر دستگاه تشکیل شود.
قبل از تحویل، یک نمایش عملکردی نهایی و تأیید مواد آموزشی کاربر انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند به سرعت در سایت مشتری راه اندازی شود. بسته بندی از اقدامات ضد ضربه، ضد رطوبت- و حفاظت الکترواستاتیکی استفاده می کند و شامل گزارش آزمایش و گواهی ضمانت است.
به طور کلی، فرآیند تولید رباتهای متحرک مستقل با تغییر طراحی آغاز میشود، و از طریق ماشینکاری دقیق، مونتاژ مدولار، یکپارچهسازی سیستم، و آزمایشهای دقیق، یک محصول با کیفیت-یکپارچه مکانیک، الکترونیک، نرمافزار و ایمنی ساخته میشود. کنترل فرآیند استاندارد و بهبود مستمر سنگ بنای تضمین عملکرد پایدار و استقرار{2}}در مقیاس بزرگ در سناریوهای مختلف است.
