دامنه یک شاسی ربات به محدوده پوشش آن از نظر شکل ساختاری، پارامترهای عملکرد، سناریوهای کاربردی و سازگاری محیطی اشاره دارد. هم مرزهای قابل دستیابی سیستم فناورانه را منعکس می کند و هم امکان انتخاب و ادغام در زمینه های مختلف را تعیین می کند. تعریف واضح ویژگی های محدوده شاسی به دستیابی به تطابق دقیق در طراحی و کاربرد، اجتناب از بیش از حد یا کم کاری عملکرد، و بهبود قابلیت اطمینان و اقتصاد کلی سیستم کمک می کند.
از منظر ساختاری، شاسی ربات عمدتاً شامل سه دسته است: چرخدار، ردیابی و پا. اینها را میتوان به زیرگروههای درایو دیفرانسیل، چرخ همهجهت،-فرمان چندگانه، یک-طراح دوگانه-جانب، چند{4}}ترکیبی و چند-پایه بیونیک تقسیم کرد. شاسی چرخ دار، به دلیل کارایی بالا و سهولت کنترل، بر سناریوهای اصلی مانند لجستیک داخلی و بازرسی صنعتی تسلط دارند. شاسیهای ردیابی، با موانع قوی-قابلیتهای عبور و کشش، به ساختوساز در فضای باز، بازرسی کشاورزی، و حملونقل ویژه گسترش یافتهاند. شاسیهای پا با قابلیت عبور از زمینهای مجزا مانند پلهها و سنگریزهها، وارد عرصههای تحقیقات علمی و اکتشافات محیطی شدید شدهاند. انواع ساختاری مختلف از نظر ظرفیت بار، سرعت، شعاع چرخش و سازگاری زمین، یکدیگر را تکمیل میکنند و طیف کاملی از پیکربندیهای شاسی را تشکیل میدهند.
محدوده پارامترهای عملکرد منعکس کننده حد بالایی از قابلیت های شاسی و محدوده قابل اجرا آن است. ظرفیت بار می تواند از چند کیلوگرم تا چند تن، سرعت از ده ها سانتی متر در ثانیه تا چندین متر در ثانیه، و دقت موقعیت یابی از دسی متر به میلی متر پیشرفت کند. عمر باتری بسته به ظرفیت باتری و کارایی درایو از حدود یک ساعت تا بیش از ده ساعت یا حتی بیشتر متغیر است. محدوده طراحی سیستم تعلیق و جذب ضربه شاسی، تحمل آن را در برابر زمین ناهموار تعیین میکند، با راهحلهایی که برای همه چیز از کفهای هموار داخلی گرفته تا جادههای ناهموار در فضای باز موجود است.
سناریوهای کاربردی زمینه های صنعتی، تجاری، پزشکی، خدمات عمومی و عملیات ویژه را پوشش می دهند. بخش صنعتی شامل کارگاه های تولیدی، مراکز انبارداری و بنادر می باشد. بخش های تجاری و خدمات عمومی شامل انتقال کالاها و چمدان ها در فرودگاه ها، هتل ها و کتابخانه ها می شود. بخش پزشکی از آن برای انتقال داروها، مواد مصرفی و وعده های غذایی در اتاق تمیز در بیمارستان ها استفاده می کند. و عملیات ویژه محیطهای شدید مانند-مقاوم در برابر انفجار، ضد تشعشع-، دمای بالا و پایین و محیطهای زیر آب را پوشش میدهد. سناریوهای مختلف الزامات مختلفی را بر دقت ناوبری، سطح ایمنی و روشهای ارتباطی شاسی ربات تحمیل میکنند و مرزهای کاربرد آن را مشخص میکنند.
سازگاری با محیط یک پیش نیاز برای عملکرد قابل اعتماد شاسی است. شاسی داخلی بر ضد گرد و غبار، ویژگیهای ضد الکتریسیته ساکن و سر و صدای کم تأکید دارد، با سطوح حفاظتی معمولاً بیش از IP20. شاسیهای فضای باز به ضد آب، مقاومت در برابر خوردگی، و قابلیتهای عملیاتی در دمای وسیع، با سطوح حفاظتی به IP65 و بالاتر نیاز دارند. شاسی طراحی شده برای محیط های خاص باید استانداردهای خاصی را از نظر مواد، آب بندی و سازگاری الکترومغناطیسی، مانند گواهینامه ضد انفجار، پردازش آسپتیک، یا طراحی مقاوم در برابر فشار{7} رعایت کند.
به طور کلی، محدوده شاسی ربات یک طیف{0} چند بعدی است که با شکل ساختاری، پارامترهای عملکرد، سناریوهای کاربردی و سازگاری محیطی تعریف میشود. درک و تسلط بر این محدوده امکان تطابق بهینه بین عملکرد و الزامات در انتخاب فناوری و یکپارچهسازی سیستم را فراهم میکند و تضمینی اساسی برای عملکرد کارآمد و قوی رباتها در سناریوهای مختلف ارائه میدهد.
